GT-FN200自主定位導航通信系統
GT-FN200自主測距通信模塊
產品概述
GT-FN200自主測距通信模塊是一套無線自主測距與數據通信一體化的網絡化通信模塊，其自主無線測距基于高精度TDOA測距計算，在無GNSS信號區域內實現用戶相對位置間自動自主測距，采用測距通信一體化波形，通信和測距同步完成。
產品外觀
應用領域
BD/GPS信號盲區測距；
人員物資車輛測距及通信；
無人機、無人車、無人船等節點間動態測距。
技術指標
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項目 |
規格 |
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通信參數 |
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工作頻率 |
5725~5850MHz（其他頻段可定制） |
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載波帶寬 |
8.54MHz/信道 |
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雙工多址方式 |
網內：TDD-TDMA，網間：FDMA |
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波形 |
突發COFDM-BPSK/QPSK，測距、測距與通信同步完成 |
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抗干擾 |
干信比：0dB（帶內干擾）/20dB（鄰道干擾） |
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空口速率 |
40kbps |
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同頻網絡容量 |
不受限（依位置刷新周期） |
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發射功率 |
27dBm（峰值） |
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接收靈敏度 |
-107dBm @1‰ PER |
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移動速度適配 |
50m/s（相對速度） |
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多徑抵抗 |
5us |
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單跳通信距離 |
3公里（地地）/5公里（空空） |
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傳輸時延 |
≤3ms（2節點1跳單向端到端，不含空口延時） |
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數據業務 |
業務數據透明傳輸 |
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數據存儲容量 |
1024Mbit |
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測距參數 |
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測距模式 |
自主輪詢測距 |
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測距精度增強 |
最短徑自動識別/多徑自動剔除 |
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測距精度 |
優于10米 @2σ（通視環境） |
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測距速度 |
≤15ms（2節點間雙向測距） |
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測距刷新周期 |
≤60ms（4節點間雙向測距）/≤1.5s（32節點間雙向測距） |
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設備接口 |
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天線接口 |
SMA-K x2 |
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數據接口 |
14針JST矩形連接器集成： 百兆以太網/TTL-UART/RS-232各1路 |
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電源接口 |
8針JST矩形連接器（適配3S～4S電池/9~16V DC） |
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功耗 |
9W（峰值） |
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機載天線 |
5.8GHz全向棒天線/蘑菇天線 x2（選配） |
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地面天線 |
5.8GHz全向天線 x2（選配） |
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物理指標 |
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尺寸/重量 |
102*58*17mm（安裝尺寸）/120g（不含線纜與天線） |
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工作環境溫度 |
-40 ~ +55 ℃ |